Synthèse des questions/réponses échangées durant l'année
Non si l’énergie est emmagasinée avant le départ (voir la réponse à la question 5 plus bas)
Oui, si l’énergie est emmagasiné après le départ et si l'action sur le ressort pour emmagasiner de l'énergie est générée grâce aux sources électriques embarquées à savoir, batterie de propulsion et/ou de direction
Q1 : Peut-on emmagasiner de l’énergie dans un ressort pour le levage du container ?
Q2 : Peut on utiliser le moteur d’essuie glace pour soulever le container (en plus de la propulsion) ?
Non , ces robots utilisent des pattes "tournantes"
Q3 : les robots de type Whegs sont-ils autorisés ?
Oui
Q4 : Peut on utiliser un simple aimant pour soulever le container ?
Oui
Q4 : Peut on utiliser un simple aimant pour soulever le container ?
Q5 : l'énergie potentielle de pesanteur est elle autorisée ou considérée comme interdite ?
Non, l'energie potentielle de pesanteur comme l'energie d'un ressort n'est pas autorisée pour soulever le container si elle n'est pas générée après le départ
Seul le servo moteur, alimenté par la batterie, doit travailler pour assurer le levage du container.
Un équilibrage de masse à l'aide d'un ressort ou d'un contrepoids est par contre autorisé dans la mesure où le ressort/contrepoids ne travaille pas pour soulever le container.
Non pas de pénalité ; Il est possible d'utiliser un second moteur en plus du moteur d'essuie glace, s'il s'agit d'un des "deux servos moteur de modélisme" que le règlement mentionne. (voir aussi Q2)
Q6 : Est-ce qu'utiliser un second moteur uniquement pour la partie levage apporte une pénalité quelconque ? ?
Q7 Pouvons-nous utiliser une batterie autre qu'une batterie au plomb ? Devons-nous mettre une batterie pour l'énergie motrice et une autre pour l'énergie directionnelle ?
Non pas de pénalité ; Il est possible d'utiliser un second moteur en plus du moteur d'essuie glace, s'il s'agit d'un des "deux servos moteur de modélisme" que le règlement mentionne. (voir aussi Q2)
Oui. On peut choisir la technologie de batterie que l'on souhaite pour la propulsion (12V, 10 Ah max)
Non, Les deux batteries ne sont pas obligatoires. Il est d'ailleurs possible que ce soit le moteur d'essuie glace qui soulève le container ce qui n'implique qu'une batterie.
Q8 Pouvons nous modifier le moteur d’essuie glace pour que son axe sorte des deux cotés du moteur ?
Oui
Oui, On peut utiliser un électro aimant
Oui, Le capteur de position est lui aussi possible s'il s'agit d'un capteur de contact mécanique
Ces deux éléments ne doivent cependant être intégrés que dans des circuits électriques simples (n'incluant pas d'électronique) du type Source d’énergie, contact, effecteur.
Q9 L'usage d'un électroaimant et d'un capteur de position sont-ils autorisées ?